Robotická kruhová dojírna v Agrodružstvu Blížkovice

Dojnice nebylo obtížné navést ke kruhu, díky důmyslné naháněcí chodbě v prostoru čekárny. Samotné nasazování robotických ramen na vemena probíhalo také nad očekávání velice hladce a pokud se nedařilo nasadit rameno v automatickém režimu, nebylo vůbec obtížné nasadit rameno ručně bez nutnosti zastavovat kruh. Přehled o každé dojnici na kruhu sděloval monitor s přehledným grafickým vyobrazením díky čemuž nebylo třeba krokovat u každé dojnice a sledoval, zda proces nasazení a dojení probíhal správně.

Montáž trvala i s technologickými přestávkami zhruba od poloviny června do začátku listopadu. Po celou dobu probíhala montáž ve vzájemné spolupráci našich vyškolených pracovníků a zástupců firmy GEA, a tak nedošlo k žádným velkým potížím a při spuštění vše fungovalo tak jak má.

První svého druhu u nás, dvacátá druhá ve světě.

Robotická kruhová dojírna typu Side by side má celkovou kapacitu 28 míst.

Co zajišťuje úspěšné a rychlé nasazování bez nutnosti zastavit nebo zpomalit kruh?

Každé dojící místo, je vybaveno plně automatickým ramenem s 3D kamerou a díky identifikaci konkrétní dojnice má rameno při nasazování k dispozici data o poloze jednotlivých struků z předchozích dojení. V případě neúspěšného pokusu nasazení nebo skopnutí dojicího stroje může rameno tento proces opakovat zcela samostatně bez nutnosti zastavení kruhu.

V jednom nasazení probíhají veškeré procesy.

Jakmile rameno nasadí návlečky na struky, dojde k omytí a očištění struků. Dále probíhá vyhodnocování kvality v každé čtvrti a stimulace. Pokud je mléko zdravé, jde do dodávky.  Je-li zjištěná špatná kvalita v jedné, dvou nebo i třech čtvrtích, jdou tyto nemocné čtvrti rovnou do odpadu a mléko ze zdravých čtvrtí směřuje do dodávky. Dipování struků je možné jak před dojením, tak po podojení.

Až po všech těchto krocích rameno sejme návlečky a probíhá mezioplach, aby bylo rameno připravené k dalšímu nasazení. 

Pohyb celé dojírny zajišťují celkem 3 pohony a o dodávku podtlaku se starají 2 vývěvy s frekvenčním měničem. Branky pohání tlakový vzduch, který se také využívá pro proplachy dojících ramen a dipování struků. Ramena se pohybují s pomocí citlivých elektromotorů.

Závěrem.

Veliké díky patří našim kolegům z firmy GEA, jejichž účast při montáži tak sofistikovaného zařízení zajišťovala potřebnou podporu.

Agrodružstvu Blížkovice přejeme mnoho úspěchů, zdravé, silné stádo a dlouhou budoucnost, protože dojírna DPQ je opravdovou investicí do budoucnosti.

Za firmu KAMÍR a Co spol. s r.o.

Jan Kamír